Можно ли оспорить завещание, если есть другие наследники?

[Химера]

Отец оставил завещание на всю квартиру своему другу, хотя у него есть я и брат — родные дети. Мы с ним последние пять лет почти не общались, он жил в другом городе. Друг приезжал к нему, помогал по хозяйству. Нотариус сказал, что мы можем претендовать только на обязательную долю, если были иждивенцами. Никто из нас на содержании у отца не был. Есть ли шанс признать завещание недействительным?